ไดรเวอร์เซอร์โวสองช่องสัญญาณนี้เหมาะสำหรับการขับเซอร์โวมอเตอร์แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรและเซอร์โวมอเตอร์ AC แรงดันต่ำ ไดรเวอร์เซอร์โวสองช่องสัญญาณนี้สามารถควบคุมความเร็วมอเตอร์ตำแหน่งมอเตอร์และแรงบิดของมอเตอร์ สนับสนุนวิธีการควบคุมหลายวิธีการควบคุมการสื่อสาร RS232 สามารถสื่อสารการควบคุมโปรโตคอล RC (รีโมทคอนโทรล) PWM 0-2.5V-5V การควบคุมสัญญาณอะนาล็อก 0-5V
1. ดัชนีทางเทคนิค
มอเตอร์ที่ใช้งานได้: 48V 3KW, 48V 4KW, มอเตอร์ bldc, มอเตอร์ pmsm, เซอร์โวมอเตอร์
ปัจจุบัน : กระแส ต่อเนื่อง 80A ต่อช่องกระแสสูงสุด 150A (การตั้งค่าจากโรงงาน) กระแสสูงสุดสามารถเข้าถึง 250A
แรงดันไฟฟ้า: 48VDC แรงดันไฟฟ้ามาตรฐานคือ 48V หากคุณต้องการ 24V โปรดแจ้งล่วงหน้า
โหมดการทำงาน: โหมด ความเร็วโหมดแรงบิด (กำหนดเอง) โหมดตำแหน่ง (กำหนดเอง)
ส่วนประกอบคำติชม : ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น (ผลิตภัณฑ์ทั่วไป), เซ็นเซอร์ฮอลล์ (สั่งทำพิเศษและเราควรดีบักคอนโทรลเลอร์ด้วยมอเตอร์ของคุณด้วยกัน)
พอร์ตควบคุม : RS232, CAN 2.0, RC (วิทยุ, สัญญาณรุ่น, รีโมทคอนโทรล), แรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก 0-5V, แรงดันไฟฟ้าอะนาล็อกแบบปลายเดี่ยว (โพเทนชิออมิเตอร์)
การควบคุมเริ่มต้นและหยุดภายนอก
ฟังก์ชั่นการกู้คืนพลังงานเบรก
ไฟ LED แสดงข้อผิดพลาด
สามารถควบคุมได้โดย CAN 2.0, RS232 สำหรับการอ่านและตรวจสอบพารามิเตอร์
การควบคุมความเร็วมอเตอร์และการอ่านข้อมูลผ่าน RS232
ขับเคลื่อนการตรวจสอบอุณหภูมิภายใน
การป้องกันกระแสเกินและการหน่วงเวลาเกิน การป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกินและแรงดันตก
การป้องกันอุณหภูมิ
การป้องกันการปิดกั้นและการบิน
มอเตอร์ป้องกันไฟฟ้าลัดวงจร
2. พารามิเตอร์ทางเทคนิค
|
Parameter
|
Label
|
Parameter value
|
Unit
|
|
Voltage
|
U
|
30-60
|
VDC
|
|
Max continuous current
|
Ic
|
80
|
A
|
|
Max peak current
|
Imax
|
250A(factory setting is 150A, 3s overcurrent protection)
|
A
|
|
PWM switching frequency
|
fpwm
|
12
|
KHz
|
|
Output encoder power supply
|
+5Vout
|
5
|
VDC
|
|
Icc
|
100
|
mA
|
|
Encoder input
|
Signal property
|
5V differential drive
|
|
|
fmax
|
200
|
KHz
|
|
Analog signal voltage
|
|
0-5
|
V
|
|
RC signal control
|
cycle 1.5ms
|
motor stop
|
|
|
1.5ms-2ms
|
motor forward
|
|
|
1.5ms-1ms
|
motor reverse
|
|
|
Communication port
|
RS232
|
115200
|
bps
|
|
CAN(self-defined)
|
250
|
Kbps
|
|
Undervoltage protection
|
Vu
|
30V (48V version)
18V (24V version)
|
V
|
|
Overvoltage protection
|
Vo
|
60V (48V version)
30V (24V version)
|
V
|
|
Temperature rise
|
T
|
75A 30min≤35K
|
|
|
Operating temperature
|
Industrial grade
|
-25 --- +55
|
℃
|
|
Military grade
|
-45 --- +55
|
|
|
|
|
|
|
|
|
นิยามขั้วต่อช่องสัญญาณคู่
B+
|
Power supply +
|
B-
|
Power supply -
|
U1
|
BLDC Motor 1 U
|
V1
|
BLDC Motor 1 V
|
W1
|
BLDC Motor 1 W
|
U2
|
BLDC Motor 2 U
|
V2
|
BLDC Motor 2 V
|
W2
|
BLDC Motor 2 W
|
นิยามฮอลล์และตัวเข้ารหัส
นิยามพอร์ตควบคุม
ไดรเวอร์นี้ใช้กันอย่างแพร่หลายใน agv หนัก, รถนำทางอัตโนมัติหนัก, โครงรถติดตาม, โครงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม, โครงหุ่นยนต์, แพลตฟอร์มหุ่นยนต์อุตสาหกรรม, โครงหุ่นยนต์รถถังเป็นต้น
Contact Now
